Sista arbetsdagen på ABB Corporate Research

Igår, fredagen den 26 januari, var det min sista arbetsdag på ABB. Jag ska i och för sig dit på måndag också, men då ska jag bjuda på tårta och säga hejdå. Igår var sista arbetsdagen.

Hur hamnade jag på ABB? Vad gjorde jag där? Det, mina vänner, är det jag tänkte reda ut i dagens bloggpost!

Det hela tog sin början för två år sedan, vårterminen 2005. Då byggde jag robotar på Uppsala Universitet. Vi försökte bygga en autonom robot (autonom betyder att den tänker själv; när vi tryckt på knappen sköter roboten resten och vi kan bara titta på) som skulle bli den bästa i världen på att leta upp varma skyltdockor i en labyrint. Alltså; vi ville vinna Rescue League i Robocup 2005 i Osaka. Det blev ett silver i tävlingarna - Uppsalas genom tiderna bästa placering!

Fast, jag var inte där. Jag var hemma med Linn Li som föddes den första juni 2005.

När de kom tillbaka från Japan gick jag med barnvagnen till universitetet och sa: Grattis, hurra! Och de sa: Grattis, hurra! När grattisfesten lugnat ner sig lite så kom Jakob Carlström, som var ansvarig för kursen, fram och ställde frågan:
-Har du lust att som exjobb bygga en autonom robot för inspektion av kraftledningar åt ABB?
Och vet ni vad jag svarade?
-Nej, det tror jag inte. Jag ska bli civilingenjör i molekylär bioteknik och hade tänkt att läsa biologikurser under hösten.

Det är tur att jag har en mycket klok och omtänksam hustru. När jag kom hem och berättade vad som hänt för Ki så tittade hon på mig som om jag inte var riktigt klok:
-Är inte autonoma robotar det roligaste du vet?
-Jo.. alltså, ja, det är det ju. För det var det ju.
-Är det inte det du vill arbeta med då?
-Jo.. alltså, ja, det vore ju det absolut roligaste jag kan tänka mig att arbeta med. För det var ju så det var.
-Men, ring upp Jakob nu genast och säg att du vill göra exjobbet på ABB då!

Och så blev det.

Hösten 2005 gjorde jag som exjobb en förstudie och arbetade med design av robotar för klättring på kraftledning. Våren 2006 startade nästa kurs vid Uppsala Universitet som Jakob var ansvarig för. Det var min robot de byggde på. Hösten 2006-vintern 2007 handledde jag två av studenterna från kursen i deras exjobb. De har arbetat vidare med roboten. Det har hänt tusen saker under tiden och jag skulle kunna skriva hundra bloggposter om alla integrationsproblem, mekanikberäkningar och högspänningssimuleringar vi gått igenom. Men det tänkter jag inte göra. Jag tänkte inte heller berätta om allt annat jag gjort på ABB, förutom roboten. I stället tänker jag berätta att linjeinspektionsroboten, omdöpt till Power Line Traverser av mina exjobbare, har gjort det.

Efter ett och ett halvt års arbete, tre exjobb, och en projektkurs har roboten äntligen gjort det! Den har klättrat förbi ett hinder på en kraftledning. I fredags tryckte vi på knappen, och roboten klättrade:

Filmen är inte från i fredags, men den visar hur det såg ut.